丰田Auris引擎室内躺着的是一具称为Dynamic Force Engine，代号M20A-FKS的全新2.0升直列四缸自然进气缸内直喷汽油引擎。这具引擎采用更长的冲程（拉长至97.6mm）与更小的缸径（缩减至80.5mm），来提升汽缸内混合油气的燃烧速度，也能让混合油气在更短时间扩散至燃烧室，藉以提升工作效率，强化低转速扭力，同时降低热能耗损，让整体热效率达40%，进而造就出不错的燃油效率与动力输出表现。

而为了提升燃烧速度与效率，丰田还扩大了进排汽门夹角（从31度增为41度），让进气速度更快，并拉直进气道角度，使油气混和更均匀，更在进汽门使用激光涂层，提高耐用度与气密性；同时，搭配D-4S双喷射系统，在中低负载时，提升燃油效率与降低排放；到了高负载时，则强化马力输出与实现更直觉的加速反应。在多项技术变更后，M20A-FKS 2.0升四缸自然进气引擎可输出170ps/6600rpm的最大马力，20.4kgm/4800rpm的最大扭力，搭配可模拟10速换档的Direct Shift-CVT无段自排变速箱，原厂公布平均油耗可超过16km/L。 

虽然这具引擎的动力数据并不突出，但实际的动力输出表现相当今人满意。首先丰田在CVT变速箱中加入世界首创的Launch Gear低速起步齿轮，让Auris在起步与低速时直接使用齿轮驱动，改善了传统CVT起步无力重拖的问题，踩下油门的起步力道确实比一般CVT更有感，来到高速时才切换到钢带驱动；

且这具CVT变速箱也使用更小更轻的钢带盘，让惯性降低40%，变速反应增加20%，变速范围也增加15%，变速比达7.5，提供了相当流畅的油门反应与充沛加速感，即使行驶中或是上坡时大脚油门也不会有传统CVT动力传输的大迟钝现象，而是呈现出有如传统自排变速箱的衔接反应与加速度，完全没有无力感，还有不错的冲刺力道。不过高转速时引擎运转声很明显。 除了有不错的动力，Auris底盘也值得称赞。

在低重心、高刚性、四轮独立悬吊与新的后多连杆结构组合，以及用心调校下，Auris完全跳脱过往丰田转向反应慢，路感模糊，高速过弯摇晃明显的现像。Auris拥有更运动化的动态反应，不仅转向更直接，路感回馈清晰，而且还保有良好的舒适度。弯中虽然侧倾在所难免，但支撑表现不错，不仅弯中车身稳定不摇晃，连续转弯的重心转移也不会让人使去信心，出弯后的再加速也没让人失望，操驾乐趣很高；

以上展示图片为丰田卡罗拉